记者 郑晨烨

机器人行业“乱花渐欲迷人眼”。

2025年8月12日，北京世界机器人大会，视源股份（002841.SZ）首次展出了其工业级四足机器人MAX－HUBX7。这家公司的传统主业是给电视和会议平板做显示主控板卡，是一个比较典型的机器人产业“圈外”玩家。

但视源股份并不孤单，在同一个展馆，还能看到另一家名为中坚科技（002779.SZ）的公司，这家来自浙江永康的企业，过去近三十年的主营业务是油锯和割草机等园林机械。这次，他们也带来了自己全新升级的四足机器狗和一款正在研发的轮式机器人。

如果说，制造业公司凭借自身在供应链和生产工艺上的积累，跨界造机器人还算有迹可循，那么，另一些入局者的身份则更让人意想不到。比如，同样在8月，私募股权投资领域的上市公司九鼎投资（600053.SH）亦公告称，将斥资2.13亿元控股一家名为南京神源生的机器人核心零部件公司。更有甚者，白酒巨头贵州茅台也已悄然入局，通过旗下的茅台金石产业基金，投资了一家名为乐聚（深圳）机器人技术有限公司的创业公司。

从做屏幕的、做手机零件的，到搞投资、卖白酒的，一时间，各行各业的公司都开始扎堆造起了机器人。那么，造机器人的门槛，真的已经低到“谁都能干”了吗？

“攒一台机器人”

“全民造机”的热闹，首先体现在资本市场上。仅在2025年7月到8月，逐际动力、千寻智能、星海图等多家机器人产业链公司，接连宣布获得新一轮融资。一级市场上，宇树科技以120亿元估值启动IPO辅导，另一家创业公司智元机器人则正试图通过资本运作控股上市公司上纬新材（688585.SH）。

企查查的数据显示，截至2025年7月下旬，国内人形机器人相关现存企业已达834家，其中超过一半的企业注册资本在千万元以上；2024年人形机器人相关企业的注册量为104家，而仅在2025年上半年，这个数字就达到了105家，同比增长超过180%。

热潮背后，是“造机器人”这件事的性质正在起变化。过去，摆在入局者面前的一个难题是，很多核心零部件有钱也买不到，或者买到也不好用。但现在，情况不一样了，产业链上开始出现一批专业公司，把机器人需要的“眼睛”“手”甚至是整个“身体”，都做成了可以单独下单采购的“标准件”。

于是，“攒一台机器人”的说法，就从一句玩笑开始走向现实。

在这个过程中，第一类被解决的，是机器人的“眼睛”和“手”。例如，提供机器人“眼睛”的代表企业之一禾赛科技，其生产的激光雷达此前更多被用在智能汽车上，但在此次世界机器人大会上，禾赛展出了专为机器人设计的JT系列产品。根据现场工作人员的介绍，这款迷你激光雷达有360度乘189度的视野，号称“零盲区”，最高支持256线。

更关键的是，这款产品的底层技术平台，已在汽车市场经过了“百万台”规模的出货验证，JT系列本身，自发布后不到5个月，累计交付也达到了10万台。根据高工机器人产业研究所（GGII）的数据，2025年上半年，禾赛在中国机器人领域3D激光雷达的出货量排名第一。

在大会现场，禾赛也展示了这些“眼睛”是如何被装到机器人身上的，其合作伙伴星动纪元展出的人形服务机器人“星动Q5”，通过激光雷达与视觉导航技术融合，可以在紧凑的空间里高效通行，另一家合作伙伴维他动力推出的“智能伴随机器人”，在搭载了禾赛的激光雷达后，无需任何遥控，就能在展馆的人群里自主规划路径、预测行人轨迹并灵活避让。

比“眼睛”更复杂的“手”，也出现了诸多专业的供应商。比如，脑机接口领域的明星企业强脑科技，在今年的世界机器人大会上，展出了一款名为“BrainCo仿生灵巧手Revo2”的产品，根据官方资料，这只手的重量“仅383g，相当于6个鸡蛋”，但“能轻松提起20公斤的重物，也就是满满一桶办公室桶装水”。

强脑科技的相关工作人员在现场告诉记者，“业内普遍认为，灵巧手的工程量占据整个人形机器人研发的一半”。当这个最复杂的环节之一，也有了专门的公司去攻克，对于整机厂商而言，无疑是卸下了一个沉重的包袱。

有了“眼睛”和“手”，一台机器人还需要能动的关节和负责发力的电机，比如，决定机器人能不能灵活转身、弯腰的旋转和线性关节。其中，旋转关节的核心是谐波减速器，过去长期由日本哈默纳科等国外厂商主导，但眼下，国内诸如绿的谐波（688017.SH）等公司开始逐渐打破国际品牌在国内机器人谐波减速器领域的垄断。

线性关节的核心则是行星滚柱丝杠，这被普遍认为是目前整条产业链上最大的瓶颈之一。8月19日，一位北京灵巧手企业的相关负责人在接受经济观察报记者采访时就直言：“它现在确实是一个瓶颈。我看到每一家灵巧手公司，他们要去打新的样品时，最缺的、最后一个到货的，就是丝杠。”

不过，已经开始有一些本土公司已经投入重金，预备攻克这个难关。比如，轴承领域的上市企业五洲新春（603667.SH），在今年6月就发布了一份定增预案，计划募集不超过10亿元，主要用于机器人核心零部件的研发与产业化；根据预案，项目建成后，将形成年产98万套行星滚柱丝杠和210万套微型滚珠丝杠的生产能力。

此外，为这些关节提供核心动力的无框力矩电机，以及能让机器人感知自己究竟用了多大劲从而拿起一颗鸡蛋而不是捏碎它的六维力矩传感器，也都有了本土供应商。前者有步科股份（688160.SH）等公司，其产品性能在部分指标上已接近国外龙头；后者则有柯力传感（603662.SH）等，东海证券在近日发布的一份研报中指出，柯力传感的六维力矩传感器已给50多家国内机器人客户送样，部分已进入批量订单阶段。

要把这些高精尖的零件从样品变成规模化量产，背后还需要真金白银的投入。比如，富临精工（300432.SZ）今年2月宣布，拟在绵阳投建机器人智能电关节项目，总投资1.1亿元；中鼎股份（000887.SZ）则在3月公告，计划在合肥投资10亿元，建设智能机器人项目总部及核心零部件研发制造中心。

此外，一些专业的智能制造解决方案公司也已入局。比如均普智能（688306.SH），根据公开信息，2025年4月，均普智能与智元机器人共同成立了一家合资公司，规划年产能为1000台人形机器人，在智元机器人中标中国移动的采购项目后，这家合资公司就负责了该批机器人的外壳设计生产与装配服务，并已完成首批产品交付。

正如麦高证券在4月份发布的一份研报中所指出的，中国人形机器人核心零部件已实现系统性突破，“国内均已具备实现量产交付能力，仅少数高端芯片尚存进口依赖”。

当构成一台机器人的各种核心零件，从“有没有”的问题，逐步演变为“选哪家”的问题之后，还有一些公司正试图把“贵不贵”的问题也一并解决。例如果链龙头领益智造（002600.SZ），已明确将自己定位成机器人硬件的“百货市场”，可以提供从丝杠、减速器、关节到整机硬件ODM的一站式服务，更关键的是，它还希望打造一个“瘦身中心”，目标是实现“综合降本可达50%以上”。在领益智造的规划中，“瘦身中心”解决的是“贵不贵”的问题，利用领益智造自己大规模、全链路的精密制造能力，从材料、工艺、组装等每一个环节入手，帮客户优化设计、减少浪费，把整个机器人的硬件成本给“瘦下来”。

当感知、执行和本体制造这些核心环节，都有了现成的且越来越便宜的解决方案时，“攒一台机器人”的逻辑链条，在技术和供应链层面看起来已经基本完整了。